Stage C++ simulateur drone / C++ UAV simulator internship

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Mis en ligne le 16 juin 2017 par taleez-recruitment    + d'offres


Type de contrat : Stage
Métier : Développeur informatique
Type d'entreprise : Startup
Localisation : Midi Pyrénées, Toulouse (31000)
Salaire : de 6 000 €/an à 10 000 €/an
Télétravail : Pas de télétravail
Compétences requises : C++

Poste à pourvoir

Votre mission : Participer au développement d’un générateur de trajectoire en s’appuyant sur un simulateur de drone multirotor en C/C++

Donecle dispose de simulateurs « Hardware in the Loop » (HIL) permettant la simulation de missions pour drones. Vous aurez pour objectif, d’une part, d’étendre les fonctionnalités du simulateur existant et d’autre part, de tester des algorithmes de génération automatique de trajectoires. Vous mènerez notamment les activités suivantes:

Création et évaluation d’outils de génération automatique de trajectoires sous contraintes (champ de vision caméra, distance au fuselage, sécurité, etc.)
Conception de scénarios spécifiques et mise en place de tests automatiques
Amélioration des performances de calcul d’algorithmes existants
Développement d’algorithmes de simulation de pannes
Vous ferez partie intégrante de l’équipe développement logiciel et effectuerez les essais en simulation et sur drone réel.

Lieu: Toulouse
Début: Septembre 2017
Durée: 5 à 6 mois


Your mission: Participate in the development of a trajectory generator, relying on a C/C++ multirotor UAV simulator


Donecle has developed Hardware in the Loop (HIL) simulators enabling simulation of UAV missions. Your goal will be to extend the functionalities of the existing simulator and to test automatic trajectory generation algorithms. In particular, you will conduct the following activities:


Creation and assessment of automatic trajectory generating tools under multiple constraints (camera field of view, distance to the aircraft, safety, etc.)
Design of specific scenarios and implementation of automated tests
Improvement of calculation performance for existing algorithms
Development of failure simulation algorithms
You will be part of the software development team and will conduct tests in simulated environments and on real UAVs.

Location: Toulouse
Start date: September 2017
Duration: 5 to 6 months
Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/aaqd22?utm_source=Developpez.com

Profil recherché

Etudiant(e) en école d’ingénieur, d’informatique ou cursus Master équivalent
Compétences solides en programmation C/C++ et algorithmique
Compétences en automatique (filtres & modélisation simples)
Connaissance de QtCreator et Git appréciées
Autonomie et enthousiasme pour prendre des initiatives


Enrolled in Engineering school or relevant Master’s degree
Strong skills in C/C++ development and algorithm design
Knowledge of control theory (filters and identification, discrete approximation)
Knowledge of QtCreator and Git is greatly appreciated
Keen to take initiativesand able to work independently
Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/aaqd22?utm_source=Developpez.com
Postuler

http://www.donecle.com

Donecle
Donecle inspecte les avions 20x plus vite que les méthodes actuelles à l’aide de drones 100% automatisés (aucun télépilote) qui détectent des défauts en temps réel.

Rejoignez une équipe jeune et innovante à la recherche d’individus talentueux pour développer la prochaine génération de drones intelligents!



Donecle inspects aircraft 20x faster than current methods, using 100% automated drones/UAVs (no pilot) which detect potential damages and defects in real time.

Join a young and innovative team, looking for like-minded talents to develop the next generation of intelligent UAV.

Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/aaqd22?utm_source=Developpez.com

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