Stage C++: contrôle, estimation et simulation de drones

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Mis en ligne le 11 juillet 2017 par taleez-recruitment    + d'offres


Type de contrat : Stage
Métier : Développeur en systèmes embarqués
Type d'entreprise : Autre type d'entreprise (client final)
Localisation : Midi Pyrénées, Toulouse (31000)
Salaire : de 6 000 €/an à 12 000 €/an
Télétravail : Pas de télétravail
Compétences requises : C++

Poste à pourvoir

Votre mission : Participer au développement et à l'amélioration des algorithmes de contrôle, d'estimation et de simulation de de nos drones

Donecle dispose de simulateurs « Hardware in the Loop » (HIL) permettant la simulation de missions pour drones. Vous aurez pour objectif, d’une part, de participer à l'implémentation et aux tests de nouveaux algorithmes de contrôle en position/attitude et de fusion de données, et d'autre part d'améliorer le simulateur de drones actuel. Vous mènerez notamment les activités suivantes:

* Amélioration de l'estimateur actuel de fusion de données capteurs (IMU, position laser, baromètre, GPS)
* Participer à la conception de lois de contrôle en backstepping
* Amélioration du réalisme du simulateur de drones
* Développement d’algorithmes de simulation de pannes
* Conception de scénarios de tests spécifiques et automatiques


Vous ferez partie intégrante de l’équipe développement logiciel et effectuerez les essais en simulation et sur drone réel.

* Lieu: Toulouse
* Début: Septembre 2017
* Durée: 5 à 6 mois

Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com

Profil recherché

* Etudiant(e) en école d’ingénieur, d’informatique ou cursus Master équivalent
* Compétences solides en programmation C/C++ et algorithmique
* Compétences en automatique (filtres & modélisation simples), Matlab
* Connaissance de QtCreator et Git appréciées
* Autonomie et enthousiasme pour prendre des initiatives


Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com
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Donecle
Donecle inspecte les avions 20x plus vite que les méthodes actuelles à l’aide de drones 100% automatisés (aucun télépilote) qui détectent des défauts en temps réel.

Rejoignez une équipe jeune et innovante à la recherche d’individus talentueux pour développer la prochaine génération de drones intelligents!

Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com Site Web : http://www.donecle.com

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